В очередной раз захотелось отточить навыки 3D печати, работы с Arduino и его модулями (в частности Bluetooth-модуль), да и просто поработать руками и головой.

Под прицел попал проект симпатичной двухколесной конструкции под названием Juno Rover? который мы нашли на просторах интернета. Управляется сея штуковина приложением на смартфоне через модуль bluetooth, подключенный к платформе arduino uno.

Корпус, панели, колесные диски и покрышки напечатали на 3D принтере (покрышки и диски впервые). В нижней части корпуса  предусмотрен батарейный отсек, в верхней части слоты для панелей. На панели можно устанавливать дополнительные модули, подключаемые к платформе arduino, тем самым расширяя функционал «робота».

Колёса приводятся в движение двумя сервомоторами SG90, переделанными под постоянное вращение, но при этом контроль средней точки потенциометра сохранился. В общем пришлось поработать над моторами с кусачками и паяльником.

Спереди и сзади установили светодиоды. Получился симпатичный «зверёк» со светящимися глазками.

Готовый продукт сфотографировали в «круговую», заодно и протестировали поворотный стол, который собрали не так давно. О нем мы напишем позже.

Вот что у нас получилось!